【摘 要】
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随着科学技术的发展和对煤矿井下综采作业效率、综采作业安全要求的不断提升,无人化、智能化综采作业已经逐渐成为煤矿综采的发展趋势。目前,针对井下综采作业空间狭小,临时
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随着科学技术的发展和对煤矿井下综采作业效率、综采作业安全要求的不断提升,无人化、智能化综采作业已经逐渐成为煤矿综采的发展趋势。目前,针对井下综采作业空间狭小,临时支护设施多,采煤机、刮板输送机、液压支架之间定位精度差,无法进行联动控制,影响无人化综采作业的情况,提出了一种新的无人综采作业技术方案。采用新的切顶卸压自动成巷支护和智能化联动综采作业技术,为实现无人化综采作业奠定了基础,具有极大的应用推广价值。
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