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介绍了双电机的两种控制方式:同步控制和串联控制,着重分析了FANUC系统串联控制的原理、速度补偿以及相关参数的设定。通过预载转矩值设定和调整,有效地消除齿轮的间隙。
FANUC系统的双电机串联控制
【摘 要】
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介绍了双电机的两种控制方式:同步控制和串联控制,着重分析了FANUC系统串联控制的原理、速度补偿以及相关参数的设定。通过预载转矩值设定和调整,有效地消除齿轮的间隙。
【机 构】
：
南京汽车集团有限公司
【出 处】
：
中国设备工程
【发表日期】
：
2014年09期
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