目前,随着仓储行业朝着智能化方向的发展,AGV小车越来越受人们的关注。针对目前搬运机器人结构形式比较单一的状况,本文研究了一种底盘可变的轮式移动机器人。该变结构机器人不仅可以实现全方位移动,还能够实现底盘形状和尺寸的变化。其结构设计使得本机器人可以适应更加复杂狭窄的工作环境。因此,本文的研究具有较高的实用价值和学术意义。首先,本文根据需求,进行机械结构整体方案设计。然后明确传动方式以及零部件选型。
针对区域防空雷达网是防空作战空情预警的发展趋势,研究了雷达网优化部署问题。利用模拟退火算法全局搜索和避免局部极化的特点,结合雷达网优化部署数学模型,给出了具体的求解步
目的分析人文关怀护理在恶性肿瘤护理中的应用效果。方法选取本院2016年8月~2018年3月收治的118例恶性肿瘤患者进行此次研究,按照就诊先后顺序将所有患者均分为参照组和实验
近10年,安代舞以课间操的形式走进了内蒙古地区的诸多校园.本论文调查了通辽地区的通辽市第二中学、通辽市第七中学、通辽市附小等各个旗县的诸多中小学以安代舞为课间操的基
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世纪之交西方教学思想发展的共同趋势是各类教学思想在更高层次上的综合与发展。其主要特征表现为,教学目标日益全面化,教学内容日益综合化,教学过程日益心理学化,教学方法日益艺
中医症状由定性法向定量化过渡,使之客观化,是临床和科研的实际需要,是中医发展面向现代化、面向世界的必然趋势。制定症状计分法的诊断评分标准。使之适用于任何症状,并能够规范