自适应Sage滤波在GPS/SINS组合导航中的应用

来源 :科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rockwjm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高导弹命中目标的精度,研究了GPS/SINS组合导航系统。以组合导航系统为应用背景,在常规Kalman数学模型的基础上,提出了改进的自适应Sage-Husa滤波方法。试验结果证明:在噪声的统计特性不能确定时,改进的自适应Sage-Husa滤波与常规Kalman滤波相比,导弹命中目标的圆概率误差(CEP)由原来的62m提高到21m。改进的自适应Sage-Husa滤波方法对提高GPS/SINS组合导航系统的制导精度和可靠性是十分有效的。 In order to improve the accuracy of missile hitting target, GPS / SINS integrated navigation system is studied. Based on the traditional Kalman mathematical model, an improved adaptive Sage-Husa filter is proposed based on the integrated navigation system. The experimental results show that the improved adaptive Sage-Husa filter can improve the circular probability error (CEP) of the missile hit target from 62m to 21m compared with the conventional Kalman filter when the statistical characteristics of noise can not be determined. The improved adaptive Sage-Husa filtering method is very effective to improve the guidance accuracy and reliability of GPS / SINS integrated navigation system.
其他文献
以疏花卫矛(Euonymus laxiflorus)、丝棉木(E.maackii)和卫矛(E.alatus)3种卫矛属植物为试验材料,测定叶片转色期叶色参数和相关生理生化指标,探讨各项指标的变化规律和内在
防辐射材料的屏蔽性能跟材料的组成成分含量是有关的,成分含量不同,屏蔽效果也不同。利用遗传算法,对衰减公式进行优化计算,得出各组分含量的最佳配比。用MCNP程序对几种组分配比
一节好的体育课是为了达到其教学目标,也就是增进学生的健康,增强学生的体质;体育游戏是学校体育的重要组成部分,也是主要的锻炼手段。根据体育游戏的特点、选择相应的体育游
当人类刚刚向21世纪表达美好祝福的时候,一场始料不及的瘟疫降临到了人类面前。由于突发公共卫生事件应急反应机制欠缺,加之这突如其来的非典型肺炎传播性强,诊断和治疗难,
期刊
口腔医学与美学的结合,始于2 0世纪2 0年代美国的“好莱坞牙医学”,以后逐步走向世界,形成了美学牙医学(aestheticdentistry)学科。1994年,国际美学牙医学联盟(International
慢性湿疹中医名称为"湿癣""湿毒"等。其病位在皮络,涉及肺脾肾等脏器,临床表现以皮肤瘙痒、丘疹为主。张文风教授依据多年临床经验并集各家之精华,总结出针对本病独树一帜的见解,
<正>文学中的台阁体"台阁体"一词,《明史》中未有记载。在明代的文献中,"台阁体"最早指的是一种文学风格。王世贞《弇州四部稿》中说:"杨尚法,源出欧阳氏,以简澹和易为主,而
目的:探讨艾滋病病毒感染者/患者发现晚的影响因素并提出相应对策。方法:选取我市2014年1月~2014年12月内新报告的艾滋病病毒感染者/患者(HIV/HIDS),分别对其进行基本信息、H
目的探讨联合检测人附睾蛋白4(HE4)、人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、弥散张量成像(DTI)对卵巢肿瘤的诊断价值。方法选择2017年5月-2019年5月在西安市第四医院妇科就诊的盆腔包
D-二聚体是交联纤维蛋白降解的产物之一,为继发性纤溶特有代谢物,是鉴别原发性与继发性纤溶症的重要指标。D-二聚体抗原分析方法主要有酶联免疫吸附试验(ELISA)和免疫渗滤法。