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机械臂是具有模仿人类手臂功能、通过接受指令精确定位到三维空间上的某一点进行各种作业的自动控制设备,应用在工业生产的各个领域。本课题在分析机械臂的动作原理下,对机械臂的控制系统进行了设计,并完成了原理仿真和硬件选型。
基于AT89C52单片机的开源机械臂设计
【摘 要】
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机械臂是具有模仿人类手臂功能、通过接受指令精确定位到三维空间上的某一点进行各种作业的自动控制设备,应用在工业生产的各个领域。本课题在分析机械臂的动作原理下,对机械臂的控制系统进行了设计,并完成了原理仿真和硬件选型。
【机 构】
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大连科技学院
【出 处】
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装备维修技术
【发表日期】
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2021年32期
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