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缆绳收放速度的控制性能是评价海洋绞车的重要指标之一。针对海洋环境下负载扰动大,而常规闭式液压系统抑制能力不足的问题,提出构建扰动观测器进行补偿的控制策略,并采用AMESim软件进行仿真研究。理论分析和仿真结果均表明：该控制策略能较好地提高系统的抗干扰能力,增强系统在海洋环境应用的可靠性。
基于扰动观测器的海洋绞车速度控制研究
【摘 要】
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缆绳收放速度的控制性能是评价海洋绞车的重要指标之一。针对海洋环境下负载扰动大,而常规闭式液压系统抑制能力不足的问题,提出构建扰动观测器进行补偿的控制策略,并采用AME
【机 构】
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中船重工第七一五研究所,海军驻杭州地区军事代表室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年9期
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