FRFCM聚类与深度优化的RGBD场景流计算

来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xxak48

【摘要】

：

针对现有RGBD场景流计算模型在复杂场景、非刚性运动和运动遮挡等情况下易产生场景过度平滑和运动边缘模糊的问题,提出一种基于FRFCM (Fast and Robust Fuzzy C-Means)聚类与深度优化的RGBD场景流计算方法.首先以图像序列连续帧间光流信息为基准,利用FRFCM聚类算法对输入图像进行初始分割,然后根据深度图像的运动边缘信息优化初始分割结果,提取高置信度的运动分层信息.最后

【作者】

：

张聪炫裴刘继陈震黎明江少锋

【机构】

：

南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,中国科学院自动化研究所

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

RGBD场景流 FRFCM聚类深度信息过度平滑边缘模糊 RGBD scene flow FRFCM clustering depth informatio

【基金项目】

：

国家自然科学基金(No.61866026,No.61772255,No.61866025),江西省优势科技创新团队计划(No.20165BCB19007),江西省科技创新杰出青年人才计划(No.20192BCB23011),航空科学基金(No.2018ZC56008),中国博士后科学基金(No.2019M650894)

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