【摘 要】
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以目标跟踪为背景，研究了单平台上主被动传感器的长期调度问题。通过合理、实时地切换主被动传感器，使得有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到合理的平衡。将该调度问题构建成部
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以目标跟踪为背景，研究了单平台上主被动传感器的长期调度问题。通过合理、实时地切换主被动传感器，使得有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到合理的平衡。将该调度问题构建成部分可观马氏决策过程（partially observable Markov decision process，POMDP）以同步实现目标跟踪和辐射控制。提出以容积采样法估算长期精度收益，以隐马氏模型滤波器推导长期辐射代价。最终将原问题转化成决策树并利用分枝定界法进行求解。仿真结果证明了本方法的有效性。
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