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通过分析工业机器人工程训练的特点和存在问题,借助教高教司产学合作协同育人项目,整合学校和企业各自优势资源,以实践技能训练和工程能力培养为出发点,建设了基于虚拟仿真技术的工业机器人实训平台,实现了“一人一机”的教学条件,保障了每一名学生的实操训练学时;优选教学内容,实施了工业机器人工程训练,取得了较好的教学效果。