【摘 要】
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在介绍某型乏组水下检测装置功能、组成和工作原理的基础上,对检测装置测量系统建立了运动学模型,通过虚功原理推导并建立测量系统自由振动和受迫简谐振动的运动微分方程,通
【机 构】
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四川大学机械工程学院,四川大学水利水电学院
【基金项目】
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四川省科技支撑计划项目(2018GZ0289)
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在介绍某型乏组水下检测装置功能、组成和工作原理的基础上,对检测装置测量系统建立了运动学模型,通过虚功原理推导并建立测量系统自由振动和受迫简谐振动的运动微分方程,通过数值求解的方法建立了测量系统的测量误差函数,对比了几种建模方式下的误差曲线,同时对简谐振动进行了敏感性分析,得到了关键参数与测量误差的变化曲线。最后根据振动情况对组件受力进行了计算,以有限元法计算了组件的变形情况,为乏组水下检测装置测量系统的设计及改进提供了一种依据。
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