基于模糊RBF神经网络的超精密定位系统

来源 :光电子.激光 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxcplayer
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计了一种基于激光莫尔信号的超精密平面定位系统。针对精密定位系统存在非线性难以建立精确控制模型的缺陷,将不基于模型的模糊控制理论应用于精密定位控制系统中,并应用径向基函数(RBF)神经网络实现模糊控制器的输入输出映射关系,构造了神经网络模糊控制器模型,通过对光强及光强变化率的映射,得到电机驱动信号。改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能,能更好地适应工况环境。实验结果表明,使用模糊神经网络控制,控制响应快、稳定性好及鲁棒性强,可有效提高定位精度及定位速度,系统可获得±0.5μm的定位精度。
其他文献
通过建立计算机仿真模型来模拟公路运输网络的运作,在模型中不确定的客户需求被考虑进来.通过基于仿真模型的试验,零担运输供应商可以进一步了解其服务网络中的服务安排的性
<正>党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。这一重大判断,明确了今后的发展方向。推动高质量发展,是保持经济持续健
<正>中西医学理论和实践上的差异和分歧根源于孕育和产生它们的文化差异。何谓文化?文化是一种社会现象,又是一个特定社会的成员所共享并互相传递的某种文化特征和文化集合,
针对目前地方民族师范院校植物形态学实验存在内容陈旧、实验教学方法单一、实验考核方法不合理等问题,以黔南民族师范学院为例,结合实际情况,运用现代化教学方式对实验内容
前言在微波反射测试中,目前我们熟悉的比较完善的方法是扫频测试技术,它的出现使测试工作变得简单和快速。但是,它只能给出频域里待测元件总的等效结果,而不能鉴别出不连续
本文介绍了在北非阿尔及利亚东西高速公路项目建设中,采用新型设备———滑膜摊铺机进行公路混凝土防撞护栏施工,通过对以滑模机为施工机具进行混凝土护栏施工的工艺原理、流