7R六杆Ⅲ级机构的MATLAB运动学仿真

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hbjysd520

【摘要】

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用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的位移、速度和加速度的复数表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7 R六

【作者】

：

曲秀全焦映厚陈照波

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

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哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

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2004年12期

【关键词】

：

运动学机构仿真杆组 kinematics mechanism simulation bar group

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用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的位移、速度和加速度的复数表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7 R六杆Ⅲ级机构建立了MATLAB仿真模型.仿真结果分析表明:以组成机构的杆组为仿真模块可搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型并可对各种低副机构进行运动学仿真和分析.

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