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研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制，同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先，针对一阶系统设计了控制协议，给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件，仿真结果表明，跟踪误差与采样周期的上限成正比，也证明了所设计协议的有效性。
一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制
【摘 要】
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研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制，同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先，针对一阶系统设计了控制协议，给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件，仿真
【机 构】
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陇东学院电气工程学院
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2013年6期
【基金项目】
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基金项目：陇东学院青年科技创新基金资助项目（XYZK1009）
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