【摘 要】
：
研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。
论文部分内容阅读
研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。
其他文献
提出了一种基于动态粒子群优化的网格任务调度算法。设计了网格任务调度问题的数学模型,给出了自适应变异的动态粒子群优化算法的框架,引入了自适应学习因子和自适应变异策略,从而使算法具有动态自适应性,能够较容易地跳出局部最优。实验结果表明,本算法能有效地解决异构网格任务调度问题,具有较好的应用价值。
针对非结构去中心化的P2P网络可能作为DDoS引擎而产生大规模的网络攻击,提出了一种基于人工免疫(AIS)的方法来对非结构去中心化的P2P网络中的恶意节点进行免疫处理。通过在非结构去中心化的P2P网络中的节点上构建人工免疫系统,利用抗体和抗原之间天然的亲和关系,以及抗体不断进化的特点,实时计算由返回查询消息的节点提供的资源信息而进行请求得到的请求结果状态序列与检测器中的对应节点的请求状态序列特征之
提出了一种MANET的动态IPv6地址配置方案。此方案采用层次分配体系结构,即中心节点为簇首节点分配地址,簇首节点为簇内节点分配地址。提出了以簇内节点数量为度量单位的簇构建算法,实现了簇首节点最小化,降低了簇首节点地址分配代价。中心节点/簇首节点采用单播通信方式实现了地址实时回收,保证了中心节点/簇首节点有足够的地址进行分配。最后提出了低代价的MANET合并和分裂算法,有效减少了MA-NET合并次
为了改进标准粒子群优化算法的全局搜索性能,提出了一种种群动态变化的多种群粒子群优化算法。当算法搜索停滞时,把种群分裂成两个子种群,通过子种群粒子随机初始化及个体替代机制增强种群多样性,两个子种群并行搜索一定代数后,通过混合子种群来完成不同子种群中粒子的信息交流。收敛性分析表明,本算法能以概率1收敛到全局最优解。实验结果表明,本算法具有较好的全局寻优能力和较快的收敛速度。
针对粗糙集属性约简的结果容易出现局部最优问题,引入差别矩阵,将相对和绝对属性约简统一为差别列表上的集合操作,提出基于蚁群系统的启发式数据约简算法,将蚁群算法的启发信息建立在差别矩阵的核度和必要度上。实验仿真表明本算法可以较好地克服普通约简算法的局部最优问题,说明本算法具有较好约简性能。
采用对等计算技术解决分布式时空查询处理问题,分析并设计了基于对等计算的时空查询处理系统。参与计算的节点通过合理有效的拓扑结构进行组网,整体上对外提供时空查询服务,查询负载被合理地分配到相关节点中,大大增强了系统的鲁棒性和容错性,提高了系统性能和抗毁能力。最后通过应用实例说明系统具有很大的应用价值。
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响;以机器人转角为输入,以空载时检测到的液压缸作用力为输出,通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明,
将BP神经网络应用到对震后灾情的预测问题中,利用BP神经网络对汶川地震震后数据进行推演,采用神经网络估计模型分别对震后受伤人员数量和医疗物资医务人员需求进行预测。最后给出对地震应急救援具有重要指导意义的震后需求数据的估算方法,并且在对震后灾情评估以及医疗物资需求预测等问题的充分研究基础上,开发了基于GIS的地震医疗应急救援系统(EMERS)。
针对目前并行Prim最小生成树算法效率不高的问题,在分析现有并行Prim算法的基础上,提出了适于GPU架构的压缩邻接表图表示形式,开发了基于GPU的min-reduction数据并行原语,在NVIDIA GPU上设计并实现了基于Prim算法思想的并行最小生成树算法。该算法通过使用原语缩短关键步骤的查找时间,从而获得较高效率。实验表明,相对于传统CPU实现算法和不使用原语的算法,该算法具有较明显的性
在已有知识管理系统模型研究成果的基础上,构建了面向新产品开发知识联盟的知识管理整体框架,该框架包括决策层、流程层和系统层三个层次,具有内容、协作、技能和定位四个核心功能。提出了面向新产品开发知识联盟的知识管理系统功能结构的概念模型;最后讨论了知识管理系统在新产品开发知识联盟中的实施方法和应用策略。该系统为分散异地的联盟成员之间的知识交流和共享提供了有力的支持。