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设计了一种模糊控制和PID 控制相结合的混合控制器.利用模糊控制器充当调节器,在线调整PID的三个参数;利用PID作为控制器,实现控制量的精确输出.讨论了整个控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟,结果表明参数在线得到了优化,说明该方法是合理和有效的.
机器人焊缝跟踪的FUZZY-PID控制
【摘 要】
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设计了一种模糊控制和PID 控制相结合的混合控制器.利用模糊控制器充当调节器,在线调整PID的三个参数;利用PID作为控制器,实现控制量的精确输出.讨论了整个控制器的设计方法,
【机 构】
：
南昌大学机电工程学院
【出 处】
：
焊接学报
【发表日期】
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2005年11期
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