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对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析，得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC，减少输入变量维数设计模糊控制器，使模糊控制器的控制：觇则更为简单、有效，同时对量化因子参数进行优化。
平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制
【摘 要】
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对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析，得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC，减少输入变量维数设计模糊控制器，使模糊控制器的控制：觇则更为
【机 构】
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湖南工学院电气与信息工程系
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2011年12期
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