【摘 要】
：
在多站时差定位过程中,由于存在量测误差,传统定位算法通常会表现出明显的病态性,导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,
【机 构】
：
江苏自动化研究所,解放军91763部队
论文部分内容阅读
在多站时差定位过程中,由于存在量测误差,传统定位算法通常会表现出明显的病态性,导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后,将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。
其他文献
用五大发展理念引领基层党建工作,是贯彻落实"十三五"规划、全面提高党的执政能力和实现基层党建工作科学化的内在需要,具有重大而深远的意义。基层党组织必须切实推动基层党
从1919年开始,作为旧上海三大报之一的《时报》,先后创办了"教育""妇女""儿童""实业""图画"等多种周刊,这是我国最早创办系列专题周刊的报纸,在整个报界具有里程碑意义。知名
近年来高中语文教育进行了重要改革,给高等学校汉语言文学专业提出了新的要求,而对于高师教育今后培养怎样的语文教育师资问题尤为突出。文章从古代文学课程教学如何应对提出
物联网在军事物流中的应用就是军事物流物联网。美军联合全资产可视化系统就是一个物流物联网系统。美军物流物联网建设可以划分为"应用引入、系统建设和集成优化"三个阶段,
2004年对于罗尔斯·罗伊斯公司来说是一个值得纪念的日子。一百年前,该公司的两位创始人,查尔斯·罗尔斯和亨利·罗伊斯历史性地相遇,就好象伯乐遇到千里马,一个是汽车销售商
蜘蛛是肉食性的小动物,捕食各种昆虫,其中不少是农林业害虫的重要天敌,在生物防治中越来越显示出它的积极作用.人们利用蜘蛛捕食作用能有效地降低农林业害虫的数量和密度.因
<正>脑卒中后大部分患者会出现各种功能障碍,如肢体瘫痪、协调及平衡功能障碍,随意运动功能障碍等,严重影响患者及家庭的生存质量,也使整个社会背负沉重的医疗负担,减少患者
生物节律现象广泛存在于各类生物体内,而菌群生物节律与宿主生物节律的关系是近年研究的热点之一,研究层面从生态系统到分子机制一应俱全,并在多国开展了基于菌群—宿主生物
二战以来,世界各国的民用航空都积极地参与了战争中的军事运输,其中尤其以美国的民用航空为代表。在美国,民用航空拥有平时与战时两种管理体制,以适应不同形势的需要,并且为
在信息时代,知识的收集、整理和加工的科技含量越来越高。文章对高校图书馆的知识服务能力进行了探讨,分析了目前存在的不足,提出了提升高校图书馆知识服务能力的对策。