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总结了一般并联机构与具有被动链并联机构的结构特点,提出了具有被动链并联机构的基本构造方法,根据螺旋理论分析了并联机构与其支链的自由度关系,提出了并联机构的构型设计与演变的基本法则.
基于螺旋理论的并联机构构型设计
【摘 要】
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总结了一般并联机构与具有被动链并联机构的结构特点,提出了具有被动链并联机构的基本构造方法,根据螺旋理论分析了并联机构与其支链的自由度关系,提出了并联机构的构型设计
【机 构】
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华中科技大学,中国工程物理研究院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年24期
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