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本文介绍了立体仓库模型的主要组成部分,包括机械部分、控制电路部分和管理软件部分。并对整个模型实现的功能做了说明,阐述了模型中用步进电机做执行元件的堆垛机位置控制和速度控制的软件实现方法。
一种立体仓库模型的控制方法
【摘 要】
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本文介绍了立体仓库模型的主要组成部分,包括机械部分、控制电路部分和管理软件部分。并对整个模型实现的功能做了说明,阐述了模型中用步进电机做执行元件的堆垛机位置控制和
【机 构】
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河北工业职业技术学院
【出 处】
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统计与管理
【发表日期】
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2015年4期
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