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设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA),分析该EHA的原理和设计特点,进行系统建模,采用MATLAB/Simulink对其进行仿真.分析了结构参数对系统性能的影响,并应用控制算法提高了系统的性能.仿真结果表明所设计的EHA及其控制方法具有良好的动态性能,达到预定的性能指标.