基于LSTM RNN的四轴无人机姿态估计算法

来源 :探索科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzuli666

【摘要】

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在传统的四轴无人机飞行控制系统中,受限于处理芯片的较低运算能力,在姿态估计上采用四元数法、扩展卡尔曼滤波等算法.随着硬件算力的提升,神经网络算法在无人机飞控上的应用

【作者】

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郑艳军王直杰

【机构】

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东华大学信息科学与技术学院上海 201620

【出处】

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探索科学

【发表日期】

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2021年3期

【关键词】

：

循环神经网络四轴无人机姿态估计

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在传统的四轴无人机飞行控制系统中,受限于处理芯片的较低运算能力,在姿态估计上采用四元数法、扩展卡尔曼滤波等算法.随着硬件算力的提升,神经网络算法在无人机飞控上的应用已能实现.本文将在时间序列数据处理中表现良好的长短时记忆循环神经网络(本文简称LSTM RNN)引入四轴无人机的姿态估计,构建训练模型,并对模型的姿态估计效果进行验证.

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