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一级倒立摆是一个复杂非线性和系统。本文针对系统本身存在许多准确建模的因素，设计了基于滑模的模糊变结构控制器。仿真结果表明该控制系统对于外部扰动和参数摄动具有良好的鲁棒性。
一级倒立摆的滑模模糊变结构控制器设计
【摘 要】
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一级倒立摆是一个复杂非线性和系统。本文针对系统本身存在许多准确建模的因素，设计了基于滑模的模糊变结构控制器。仿真结果表明该控制系统对于外部扰动和参数摄动具有良好的
【机 构】
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大连海事大学自动化与电气学院
【出 处】
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自动化信息
【发表日期】
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2008年8期
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