【摘 要】
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分析了具有弱刚性特征的平面机械手的运动规律，提出了以工作点加速度的局部变化幅值为目标函数的优化方法．通过实例下的仿真研究，得到令人满意的结果．
The motion law of the pl
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分析了具有弱刚性特征的平面机械手的运动规律，提出了以工作点加速度的局部变化幅值为目标函数的优化方法．通过实例下的仿真研究，得到令人满意的结果．
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