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随着社会的发展,人民的生活水平得到提升和生活质量得到改善,越来越关注智能化的发展。现如今高楼大厦平地起,需要对高层玻璃进行定期清洗,但高空作业会给人带来生命安全问题,这就需要制造出能代替人工操作的机器人,来满足人们的需求。本文针对高层玻璃幕墙清洗机器人PLC控制系统进行设计,并介绍了控制系统的组成、机器人本体的基本功能、硬件的选取以及控制系统的软件设计。