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拥塞控制是无线传感器网络中的一个关键问题，拥塞不但增加丢包率，影响传输可靠性，而且会浪费宝贵的能量资源。本文从保证数据传输可靠性的多路径路由出发，提出了一个拥塞感知的多路径流量分配算法COTA。COTA从全网出发，基于路径的启发式信息分配流量，避免给潜在的热点区域分配过多负载。此外，繁忙节点使用可靠性相关的报文调度策略有效保证高可靠报文优先使用带宽。详细的模拟实验表明了COTA在可靠性、吞吐率等方面的优势。