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针对叉臂式玻璃升降器出现抖动的不平顺问题,首先建立玻璃上升和下降工况的力学模型,求得满足理论平顺性的玻璃支撑点位置。其次基于理论平顺性对玻璃升降器进行布置与设计,运用VB软件编写程序对电机快速选型,缩短设计周期。最终通过ADAMS运动仿真软件验证玻璃升降器实际运动过程的平顺性,完成满足平顺性的玻璃升降器的布置与设计。