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根据汽车液压主动悬架的基本结构，建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制，用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内，振动平均衰减率可达２９ｄＢ。
汽车液压主动悬架的PID控制
【摘 要】
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根据汽车液压主动悬架的基本结构，建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制，用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内，振动平均衰减率可达
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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太原理工大学学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 !( 5 9175 197),山西省归国人员基金资助项目 !( 95 44)
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