油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:canghaiyuemenglong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
油茶是我国重要的经济林,然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展,实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此,根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人,并对采摘机器人机械臂的伺服系统进行了选型设计。
其他文献
在热烈的掌声中,全国"两会"落下帷幕。会议期间,我省代表委员讲政治、顾大局、守纪律,依法履职尽责,从实际出发,就"三农""创新驱动""人才建设"等与我省发展息息相关的问题积极准备议
目前,农村乡镇企业迅速发展的同时带来了严重的环境污染问题,各地的乡镇企业发展和污染成因各有特点。通过对浙东地区农村中环境问题的调查和分析,总结得出其几个主要的成因
从机器人诞生到今天,机器人技术日益成熟。特别是近几十年来,随着机器人技术的迅猛发展,机器人的适用范围越来越广泛,实际工作中对机器人的要求也日益增多。相比于轮式机器人
<正> 一、信息在秘书超前服务中的重要性信息,作为和能源、材料一样重要的现代文明的三大支柱之一,越来越受到人们的重视,作为世界范围内新技术革命的带头科学,开始在社会生
被誉为"国球"的乒乓球运动在我国发展取得了极大辉煌,但是从世界范围看,乒乓球运动正面临着被世事所遗弃的危机。从构建文化自觉、树立文化自信的角度分析未来我国乒乓球运动
合理的监督管理体制对于维护军队财经秩序,保证军队财务活动正常进行,有效地分配、使用经费,增强军队财务监督能力,保障军队财务监督工作的正常、有效运转,具有重要意义。目
目的 研究口腔颌面外科术后感染相关影响因素。方法 对我院2012年上半年进行口腔颌面手术的患者中随机抽取100例患者进行研究,根据患者的临床资料对患者手术后感染情况和影响
莎士比亚的重要悲剧作品《哈姆莱特》历来被视为体现人文主义思想的典范。然而,随着上世纪女性主义在莎评领域的崛起,越来越多的人开始认识到,在莎士比亚的笔下男性才是真正
《木薯发展史首(初)论》一文,寓意为在中国学界、汉语文化圈首先探讨、论述木薯在全世界(含中国)的传播发展史,是一篇以世界史为主、兼顾中国史的农史论文。作为论文匿名评审
<正>重庆市主城区住宅小区违法建筑专项整治自今年5月开展以来,已经取得初步成效,从制定工作方案到出台分类处置办法,再到具体实施,因无前例可循,又无成熟经验可借鉴,所以需