【摘 要】
：
针对待分拣的汽车摇臂零件结构相似、产量大,人工分拣困难,影响产品发货的问题,提出了基于机器视觉检测技术的自动分拣方案,通过识别待拣零件结构特征和编号实现对零件种类的
【机 构】
：
四川大学锦城学院机械工程系,四川大学制造科学与工程学院
【基金项目】
：
四川省科技攻关项目(2014GZ0131)
论文部分内容阅读
针对待分拣的汽车摇臂零件结构相似、产量大,人工分拣困难,影响产品发货的问题,提出了基于机器视觉检测技术的自动分拣方案,通过识别待拣零件结构特征和编号实现对零件种类的辨识,采用工控机(IPC)和西门子S7-200 Smart PLC(可编程逻辑控制器)组成的主从式控制系统,完成对待拣零件的自动分拣。通过PLC来控制传送带和气动推杆,IPC完成图象处理和人机交互,采用TCP/IP协议实现IPC与PLC间的数据通信。零件类型辨识实验表明融合零件结构特征和编号的识别方法能够准确地识别出待检零件的类型。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着神华集团港口板块的建设和发展,其生产能力和经济总量不断增加,港口作为集团矿、路、港、航、电、煤化工一体化运营模式中的一环,规模化的优势及其重要性与日剧增,而港口
头痛是临床上的一种常见病,多发病,内伤外感均能引起,病因复杂多变,病程长短不一,症状轻重有别,容易反复发作,甚者严重影响患者的生活和工作,引发一系列身心问题,给患者带来
<正>党的十九大的宣传报道,各家媒体投入了空前的力量,展现出全媒体、全景式、全方位的报道阵势。在这场"新闻竞赛"中,既有内容和创意的角逐,又有技术和产品的比拼。如何以喜
[目的/意义]旨在为图书馆文献采购经费使用效益最大化提供参考。[方法/过程]采用数据挖掘技术,采集某大学图书馆2006-2016年中文图书的借阅册数、有效读者人数、馆藏册数、文
为了给国家新闻传播能力建设提供基本保障,我们需要构建适应时代需要的国际传播人才培养体系。研究国际新闻传播的创新人才培养能为我国国际传播事业的可持续发展提供强有力
目的观察中西医结合治疗脑梗死血管性痴呆的临床效果。方法选取所收治的90例脑梗死后血管性痴呆患者;根据不同治疗方法,将所有患者分为对照组与研究组;对照组采用常规西药进
剑河温泉出露处为大面积分布的青白口系清水江组变质岩,受构造断裂控制,挽近期活动断裂带发育,在平面上呈带状分布,地热勘查属带状热储类型。由于带状热储量的不可逆和有限性
<正>与快大型肉鸡比较,土鸡虽然生长速度较慢,饲料报酬较低,但肉质细嫩、口感香醇,顺应目前绿色健康的消费理念,具有广阔的市场前景和良好的社会经济效益。近年来,饲养优质土
石油石化行业生产工艺复杂,容易发生各种环境事件.建立突发事件环境应急体系,对于提高企业综合处置能力,预防和控制次生灾害,促进油田企业全面、协调、可持续发展具有重要意