【摘 要】
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利用adams／car建立客车整车动力学模型，通过汽车横摆动力学分析建立理想状态下二自由度车辆参考模型。在分析了差动制动的车辆稳定性控制原理基础上，通过matlab／simulink构建以横
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利用adams／car建立客车整车动力学模型，通过汽车横摆动力学分析建立理想状态下二自由度车辆参考模型。在分析了差动制动的车辆稳定性控制原理基础上，通过matlab／simulink构建以横摆角速度实际值与理想值的偏差值为控制变量的模糊PID反馈控制系统，通过adams／car和matlab联合仿真结果显示：经过控制后．客车侧滑得到了明显的抑制，车辆的轨迹追踪性能也得到了增强，客车操纵性和稳定性都得到了较好的改善。
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