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将样本熵引入旋转机械故障诊断领域,结合形态滤波和样本熵,提出了一种新的转子故障特征提取方法.首先选用最简单的直线结构元素,对实测转子振动信号进行形态滤波降噪处理;然后计算降噪后信号的样本熵,包括转子正常、不平衡、不对中、油膜涡动和碰摩等五种工况的振动信号;最后将样本熵作为特征,对各种故障状态进行评价.转子系统故障诊断的实例验证了该方法的可行性和有效性.