不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计新方法

来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：songlyan182320697

【摘要】

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在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extended stricuy positive real)估计问题.基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据,该判据实现了系统矩阵和

【作者】

：

吴爱国段广仁

【机构】

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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

【出处】

：

山东大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

ESPR估计多胞不确定性保守性 ESPR estimation polytopic uncertainty conservativeness

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在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extended stricuy positive real)估计问题.基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据,该判据实现了系统矩阵和Lyapunov矩阵的分离,这样在系统分析和综合时可以采用参数依赖的Lyapunov函数.基于提出的新判据和LMI(Linear matrix mequality)技术给出了多胞不确定系统具有ESPR性能估计器的设计方法.与传统的基于二次稳定方案相比,提出的设计方法具有较小的保守性.

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