【摘 要】
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为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求，并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题，提高系统的响应速度和变焦精度，对基于步进电机驱动实现连续变焦的
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(No.2013AA122102)
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为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求，并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题，提高系统的响应速度和变焦精度，对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动实现机械补偿式变焦系统的变焦聚焦功能。首先，本文研究了基于步进电机的直线变倍成像系统的工作原理与构成，完成硬件平台的搭建，利用单片机控制实现步进电机的加减速过程。然后构造适合本系统的图像清晰度评价函数，并采用扫描反馈搜索算法完成对镜头焦距值的标定，将标定结果载入聚焦算法。最后，完成系统的性能
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