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针对基于循环前缀的ML定时同步方法和迭代ML算法不适用于多径信道和瑞利衰落信道的问题，提出一种改进算法。进行一次ML算法得到定时估计，作为迭代ML算法的初始值，利用多组数据联合估计来克服多径衰落和瑞利衰落的影响。仿真结果表明，该算法在AWGN信道、多径信道和瑞利衰落信道条件下均能进行有效定时同步。