顺治七年（1650年），时逢沙皇东拓疆土计划开启不久。9月初，沙俄远征军首领哈巴罗夫，亲率138个哥萨克兵，攻打达斡尔族阿尔巴津寨堡。该堡位于黑龙江与额木尔河交界口东岸，距离黑河旧城1300余里。17世纪，索伦部达斡尔族在此构筑木制寨堡，并向清廷进贡。
　　达斡尔人以长矛弓箭，对抗哥萨克的火绳枪和铁炮，城堡四处火光升腾，河畔喊杀声震天。达斡尔人击退哥萨克十余次进攻，终因战力不支而弃城逃遁。俄军穷追不舍，见男人全部砍头，见女人奸淫凌辱，见幼童捆绑掳走，见财物抢劫一空，运回雅库茨克总兵营，献给司令官弗兰茨别科夫。
　　哈巴罗夫夺城后下令加固寨堡，还向弗兰茨别科夫求援。他担心清廷很快将派军队来征讨，他区区百人的哥萨克小队根本不堪一击。顺治八年，哈巴罗夫部队获得136名哥萨克援兵，新配备火药和铅弹各30普特。俄军司令官还写了一封给顺治皇帝的劝降信，让哈巴罗夫转交。信中说，俄军威猛，中国不敌，望速纳贡俄国沙皇，以免自讨苦吃。
　　当年10月初，哈巴罗夫率部200余人沿江东进，从精奇里江江口一路烧杀直抵松花江江口，不久侵入黑龙江下游宏加力河口，在赫哲人部落乌扎拉村建立冬营。10月15日，赫哲人头领联合其他部族800余人反抗俄军;哥萨克用大炮、无来复线火枪和火绳枪还击。达斡尔人武器原始，他们射出的箭“落在田里，如长满庄稼”。最终，赫哲人失利退却，向清廷边防最高长官—宁古塔章京海色求救。海色禀报后，圣旨命其“率部击之，战于乌扎拉村”。
　　顺治九年4月3日拂晓时分，海色派“捕牲翼长”希福前去乌扎拉村，剿灭哈巴罗夫。希福得令后率清军600人，携大炮6门、火枪30支、土雷12枚，向哥萨克发起突袭。206名俄军闻声惊起，匆忙抵抗。赫哲族等部落听到枪炮声，千余名民兵也前来助战。
　　清军借突袭与人数优势，猛攻哥萨克修筑的寨堡城墙，步兵发起进攻并呈包围之势。俄军从寨堡内开炮，清军步兵进攻被遏，双方炮战从日出打到日落，堡墙三处轰塌，多处着火。清军步兵、骑兵和部族武装乘势冲进俄營，哥萨克兵猝不及防，10人毙命，78人负伤。
　　中俄双方酣战之际，希福突发奇想，欲活捉敌军回营请赏，便下令道：“别斩他们，抓活的！”清军得令后撇下火把，扔掉步枪，大炮停止轰击，步兵举起大刀长矛与哥萨克展开肉搏。哈巴罗夫见状大喜，下令哥萨克披挂铠甲，推出大炮猛轰，清军和民兵成片死伤倒下。哈巴罗夫趁势发起反冲击，抢下两门清军大炮，向黑龙江江边的清军运兵船狂轰，希福的预备队遭袭被歼，俄军随即登船缴获了枪支弹药。俄军因此军心大振，虽兵士仅剩百余，却仍拼死战斗。希福见状不妙，下令鸣金撤围。
　　此役，清军和民兵共计阵亡676人，损失战马830匹、火枪17支、铁炮2门以及部分辎重粮草。典籍《清实录》和《朔方备乘》载，海色因指挥乌扎拉村之战失败而遭斩首，希福被革去翼长职务，鞭一百，仍留宁古塔军前效力。
　　乌扎拉村的枪声传到了紫禁城，顺治皇帝大梦初醒，意识到罗刹蛮夷确属大清外患。