历史上的苏麻喇姑的确是一位颇具传奇色彩的人物。她是蒙古族人，出生在科尔沁大草原一个贫苦牧民之家，生年大约在明萬历四十年（1612年）前后。最初名字叫苏茉儿，或苏墨尔，为蒙语的音译，意思是毛制的长口袋。顺治晚期或康熙年间改称满名苏麻喇，意思是“半大口袋”。她病逝后，宫中上下都尊称她为苏麻喇姑。
　　由于苏麻喇姑天生美丽聪慧，远近皆知，被科尔沁贝勒府看中，让她进府当上了贝勒寨桑的二女儿本布泰的贴身侍女。这位二小姐不是别人，就是后来大名鼎鼎的孝庄文皇后。后金天命十年（1625年），本布泰虽然只有13岁，但已出落得像一个大姑娘了，明眸皓齿，娇美动人。就在这一年，本布泰在其兄长吴克善的护送下，长途跋涉到了后金都城盛京，与后金汗努尔哈赤的第八子皇太极成婚，当时皇太极34岁。苏麻喇姑作为本布泰的贴身侍女，也随主人陪嫁到了盛京。
　　顺治元年（1644年）清军入关，苏麻喇姑随已被尊为皇太后的本布泰到达北京。此后，苏麻喇姑与孝庄文皇后朝夕相处，形影不离，厮守达60余年，二人之间实际上早已超出了一般的主仆关系。特别是在皇太极驾崩后，孝庄文皇后刚刚31岁，青春鼎盛便过上了孀居生活，很需要有一位知音相伴，而与她年龄相仿、一直独身的侍女苏麻喇姑，当然是她的最佳人选。
　　此外，苏麻喇姑在生活上有两个与人不同的特点：一是终年不浴，只有到年终最后一天即除夕之日，才用少量的水洗一洗身体;二是终生不吃药，即便病情再重，也不服用任何药物。她的这两个特殊的生活习惯就连康熙皇帝都很清楚。何以如此？人们曾有不同的解释，但都不能令人信服。不过，她的身体却一直很好，活到了90多岁，这在“人生七十古来稀”的时代，当然算是难得的高寿。
　　康熙四十四年九月初七（1705年10月24日），苏麻喇姑去世，终年90多岁。
　　如今，苏麻喇姑陵墓的宝顶依然存在，许多游人慕名前往，去凭吊和怀念这位不平凡的女性。