Implementation of AUV local planning in strong sea flow field based on Q-learning

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：wjw842008

【摘要】

：

This article investigated the implementation of AUV local planning under the strong sea flow field by integrating Q learning with fuzzy logic method.The dynamic

【作者】

：

杨歌张汝波徐东

【机构】

：

SchoolofComputerScienceandTechnology

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2011年1期

【关键词】

：

Q-leaning fuzzy LOGIC AUV NAVIGATION OCEAN current Q-leaning： fuzzy logic AUV

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This article investigated the implementation of AUV local planning under the strong sea flow field by integrating Q learning with fuzzy logic method.The dynamics of AUV under the sea flow was analyzed in detail,and thus fuzzy logic behaviors were defined,

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