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本文根据系统不同的状态,在保证满足系统加速度或负加速度以及速度的约束条件下,给出了一系列伺服运动控制系统的最短制动距离的计算方法。其推导的系列公式可应用于控制工程算法和软件设计中。
伺服运动控制系统的最短制动距离的算法
【摘 要】
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本文根据系统不同的状态,在保证满足系统加速度或负加速度以及速度的约束条件下,给出了一系列伺服运动控制系统的最短制动距离的计算方法。其推导的系列公式可应用于控制工程算法和软件设计中。
【机 构】
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山东科技大学动力与控制工程学院,山东建筑工程学院材料科学系
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2005年08期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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