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传统的相机的畸变校正方法都需要人工干预不能直接计算,即需要事先放置特定的标定参照物或人工指定对应信息。文章提出了一种基于旋转运动视频序列的多帧对齐,可直接计算相机的径向畸变参数。给出了旋转运动参数模型和对齐多帧图像的优化函数以计算畸变参数,推导了目标函数的线性化公式,然后用阻尼最小二乘法优化计算径向畸变参数和旋转运动场参数。试验显示它对变形图像能给出很好的校正。