基于工业机器人自动生产线总体设计与技术应用分析

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目前,随着我国工业的快速发展,自动化生产线的运用越来越广泛,通过紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制,建设重点领域智能工厂/数字化车间.对此,本文以某金属支架连杆焊接智能产线为研究对象,分析及设计其工艺流程,合理利用制造执行系统、工业机器人、激光视觉焊缝跟踪系统、PLC、回转变位机等进行智能产线的设计,大大提升了生产效率,达成了项目预期的效果.
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