【摘 要】
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在虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）建模中，若某一构件的约束条件在运动过程中发生连续突变则难以建立与物理现象相符的系统模型
【机 构】
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北京宇航系统工程研究所,中国运载火箭技术研究院
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在虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）建模中，若某一构件的约束条件在运动过程中发生连续突变则难以建立与物理现象相符的系统模型。基于多体动力学对这一问题进行分析，针对同一约束在运动过程中发生连续突变现象提出了预定义约束的策略。实例仿真表明：预定义约束的策略能够模拟实际物理现象，实现系统的全局仿真并得到与试验相符的结果曲线。
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