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通过在基本重复控制系统中引入低通滤波器，同时引入另外两个前向系数，改善了闭环系统的稳定性和进一步提高了系统响应的跟踪精度。采用数字化技术，将这种改进的重复控制系统实施于一个实际的机电装置上，展现出良好的跟踪性能和抗干扰的鲁棒性。
一种改进的重复控制系统及其应用
【摘 要】
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通过在基本重复控制系统中引入低通滤波器，同时引入另外两个前向系数，改善了闭环系统的稳定性和进一步提高了系统响应的跟踪精度。采用数字化技术，将这种改进的重复控制系统实施
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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1998年3期
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