[摘 要]22吨液压挖掘机履带行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成，本文介绍了该挖掘机“四轮一带”部分的设计选型过程。
　　[关键词]液压挖掘机 四轮一带 履带式行走装置
　　中图分类号：U231.92 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）07-0279-01
　　一.履带板的设计选取
　　1.履带宽度b的初步确定：
　　同时，与的合理配合，对提高底盘的牵引附着性能也有较大的影响，通用的工程机械一般为，根据需要可适当调整。
　　基本满足要求。
　　所以，履带的宽度、支撑面的长度选择合适，即=600 mm=3460 mm
　　2.履带节距
　　履带节距，随自重的增大而线性增大，通常为：
　　按我国履带式工程行走机构统图《四轮一带》规定，全部履带工程机械用四种节距：173、203、216、228.5，根据《液压挖掘机》P198页表7.1选取依据，本设计选取节距为203。
　　二.驱动轮的设计
　　1.查《液压挖掘机》P198页表7.1确定取Z=23。
　　2.驱动轮轮齿的节距根据前述的相应的履带板的节距确定，。这里驱动轮的齿数一般为奇数，这是因为工程机械上的链条在驱动轮上是隔一个齿啮合的，这样自动清除泥土的效果好。这种间齿啮合的的驱动轮的Z是实际齿数的Z的一半；所以这样实际齿数Z最好为奇数，这样每转动两圈，驱动轮的所有齿都啮合一次，使用寿命长。所以名义齿数Z=11.5。
　　3.驱动轮节圆半径
　　，所以圆整取752mm。
　　所以，驱动轮的节圆半径为。
　　三.导向轮外径的确定
　　履带接地角越小越好，为了使履带有一个向前滑动的趋势，一般导向轮直径略小于驱动轮直径，根据《液压挖掘机》P202页表7.3取导向轮外径D=650mm左右。
　　四.支重轮参数选取
　　挖掘机重量是通过支重轮传给地面的，工作时，由于地面不平而常受冲击，支重轮的承载很大，本设计中采用构造图1形状的支重伦。
　　其滚动面直径用经验公式：
　　=（182+2.6×22×9.8）×0.82=196.14
　　计算dz后圆整并根据《液压挖掘机》P202页表7.2得。
　　支重轮个数一般为5～7个，可每边各取7个。
　　五.托链轮直径的确定
　　托轮用来承托上部履带，防止其过度下垂，减少上方履带的跳动和下垂量，并防止履带从侧向滑脱。拖链轮的结构与支重轮类似，如图2所示，但其所受载荷要比支重轮小得多，工作时少受泥水侵蚀，因此尺寸可较小。
　　为减少机器零件类型，托链轮直径与支重轮取值相同D=208mm；个数为每边各2个。
　　参考文献
　　[1] 同济大学主编. 单斗液压挖掘机[M]. 中国建筑工业出版社， 1986，12.
　　[2] 曹善华.单斗挖掘机[M]. 机械工业出版社，1988，3.
　　[3] 孔德文等编著.液压挖掘机[M].化学工业出版社，2007，1.