【摘 要】
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针对汽车防抱死刹车系统（ABS）在传统路试及台架测试过程中无法快速改变轮胎与路面间摩擦系数的问题，结合ABS控制算法的特点提出一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架
【机 构】
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哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心
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针对汽车防抱死刹车系统（ABS）在传统路试及台架测试过程中无法快速改变轮胎与路面间摩擦系数的问题，结合ABS控制算法的特点提出一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架测试方法。利用4组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平动动能，确定转动惯量模拟方法。通过磁粉离合器主、从动轴之间的滑差实现轮胎与路面间摩擦系数的模拟。分析结果表明，测试系统能够完成单一附着系数路面、对开附着系数路面及对接附着系数路面的测试。测试系统能够对ABS控制逻辑中路面识别能力及其动态响应性能做出评价。
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