平流层卫星建模与基于分级模型的轨道控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rliang

【摘要】

：

为实现平流层卫星在平流层大气环流作用下环某一纬度飞行,需对平流层卫星经度方向轨迹进行控制.根据Lagrange方程建立了其六自由度的动力学模型,在基于模型的直接输入输出反

【作者】

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徐明霍伟

【机构】

：

北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

平流层卫星建模轨迹控制反馈线性化 stratospheric satellite modeling trajectory control feedb

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为实现平流层卫星在平流层大气环流作用下环某一纬度飞行,需对平流层卫星经度方向轨迹进行控制.根据Lagrange方程建立了其六自由度的动力学模型,在基于模型的直接输入输出反馈线性化无法实现的情况下,按“舵控制帆、帆控制绳和绳控制球”的工作原理将系统分为3个级联子系统,并对3个子系统分别设计控制器来实现“舵控制球”的轨迹控制.仿真结果表明所设计的控制器性能良好.

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