基于无人机三维影像技术的铁路信号设备自动巡检系统设计

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 14次 | 上传用户：qq147662

【摘要】

：

常规的铁路信号设备自动巡检系统滤波稳态值较高,其滤波效果无法满足相关需求,为此尝试将无人机三维影像技术应用到铁路信号设备自动巡检系统的设计当中。将原有硬件结构划分为服务器端与移动端两部分,选用Mifarel 50型号的无源射频卡,通过调制解调模块,获取数据信息;调整无人机巡航参数,规划巡检路径,增加拍摄图像的重叠,运用3DS Max优化三维模型,提高系统交互性,完成基于无人机三维影像技术的铁路信号

【作者】

：

武岳龙钟凡高月吕开宇

【机构】

：

西安交通工程学院,西安710300

【出处】

：

自动化与仪器仪表

【发表日期】

：

2020年12期

【关键词】

：

无人机三维影像技术铁路信号设备自动巡检系统

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