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有源电力滤波器（active power filter，APF）由于其突出性能已被证明是谐波抑制的有效手段之一，然而APF主电路为电压源逆变器（voltage source inverter，VSI），是一个非线性多变量、强耦合的系统，难以建立精确的数学模型，从而给控制器设计及应用带来困难。该文基于微分几何理论提出一种状态反馈精确线性化方法，推导出非线性坐标映射以及非线性反馈变换方程，将APF系统精确线性化，最终实现三相并联电压型APF有功、无功解耦控制器的设计。最后使用Matlab进行仿真并基于DSP和