基于软件定义无线电的紧耦合GNSS／INS组合导航结构

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：osinfobyl

【摘要】

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由于现有的普通硬件GNSS（Global Navigation Satellite Systern）接收机只能与INS（Inertial Nayigation System）进行松散组合，为了进行GNSS／INS紧耦合相关实验研究，采用软件GNSS接收

【作者】

：

曾庆双李仁陈希军

【机构】

：

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2010年5期

【关键词】

：

GNSS软件接收机紧耦合组合导航捷联惯性导航 GNSS software receiver tightly-coupled integrated navi

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由于现有的普通硬件GNSS（Global Navigation Satellite Systern）接收机只能与INS（Inertial Nayigation System）进行松散组合，为了进行GNSS／INS紧耦合相关实验研究，采用软件GNSS接收机技术提供紧耦合研究的所有开放接口和数据。利用软件接收机相关器输出的I（in—phase）和Q（quadratHre）信号与频率误差和相位误差之间的关系，并通过INs提供I和Q信号的预测信息，作为Kalman滤波器量测更新来估计17维状态数值，同时根据载体的

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