Trajectory tracking control of the bionic joint of the musculoskeletal leg mechanism

来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asdfghjkd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过对荣华二采区10<
其他文献
本文通过对荣华二采区10
期刊
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
[摘 要] 以SPOC混合教学模式的概述为主要出发点,从调动学生学习积极性、及时掌握优质课程资源、提高高校课程教学实效性、全面反馈学生学习情况四方面剖析基于SPOC分析的高校混合教学模式的优势,旨在为相关研究人员提供一定的借鉴,更好地提高高校教学水平,加快高校教育体制改革进程,培养满足我国社会主义现代化建设所需要的人才。  [关 键 词] SPOC分析;高校;混合式教学模式  [中图分类号] G6
日前,公安部召开电视电话会议,部署全国公安机关深入推进2015年缉枪治爆专项行动。国务委员、公安部部长郭声琨作出批语,强调深入推进缉枪洽爆专项行动,对于从源头上遏制暴恐
2007年,十七大报告明确指出要提高自主创新能力、建设创新型国家,这是国家发展战略的核心,是提高综合国力的关键。怎样建设创新型国家呢?就是坚定不移走中国特色的自主创新道
【摘要】兴趣爱好是认识事物的最基本的思维和激发点,是学习某一项技术和技能或是某一学科长期坚持和钻研的强有力保证。我们要认知体育,使体育在人们的心目中有了一定的位置,使全民族的文化及身体素质得到提高,青年学生投入到体育锻炼的大军中。  【关键词】兴趣爱好;健身;娱乐性
通过分析某电厂主汽门裂纹,认为裂纹性质是热疲劳裂纹,裂纹所处部位为铸造应力和热应力的最高部位,根据裂纹形态及设备状况,选择冷焊法处理工艺,从焊条选择、焊前预热、焊接
近年来,我国旅游业蓬勃发展,出游人数大量增加。世界旅游组织预计到2015年,中国旅游市场将扩展到30亿人次,其中入境、出境旅游人数将达到1亿人次以上,从而使中国成为全球最大
1998年6月下旬以来,一场历史罕见的全流域特大洪水再施淫威,长江七次洪峰接踵而至,直接威胁着长江两岸人民群众的生命和财产安全.在长江大堤险象环生的危急时刻,中国工商银
【摘 要】 本文简要介绍了光接收机工作原理及使用中应注意的一些问题,并结合实际对常见故障进行分析。  【关键词】 光接收机 光功率 电平 载噪比  Abstract : This paper briefly introduces the optical receiver working principle and some problems needed to pay attention t