【摘 要】
：
为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改
【机 构】
：
北京交通大学机械与电子控制工程学院
论文部分内容阅读
为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做了飞行动作曲线的仿真和分析.通过对比分析改进前后的洗出算法,验证了改进后洗出算法的准确性和有效性.
其他文献
为提高广播电视信号发射质量,进一步对广播电视发射天线维护提出了新的要求。本文就对其故障的介绍及维护技术进行了分析,提出了相关得对策。
著名女作家张爱玲在其名著《金锁记》中 ,以独特的视角及非凡的艺术表现力塑造了一个因失落了爱而泯灭了自我、泯灭了人性的女性形象曹七巧。作家以一个女性真实的体验和人生
<正>旅游资源可分作自然的和社会的两类,而后者即是一般所言的人文旅游资源,并可细化为社会制度、经济形态、民俗风情、宗教信仰、饮食生活、文学艺术、娱乐消遣乃至种种历史
科技新闻是新闻媒体中具有较高技术性内容含量的报道类型,也是我国相关机构研究成果的重要展示基地,科技新闻的有效报道不仅可以推广现阶段相关领域的最新技术,更能够以有效
<正>至上主义是20世纪出现在俄国的一种现代艺术流派,它强调纯粹感情或感觉的至高无上,认为"客观世界的视觉现象本身是无意义的;重要的是感情,是与唤起这种感情的环境无关的
砷是茶叶卫生指标中常规检测项目之一,少量摄入可在体内蓄积造成慢性中毒.茶叶中砷的测定需要预先消化处理,在消化过程中易造成试剂空白值升高,样品中砷的损失,影响测定的结
1958年5月1日,北京电视台开始首播,标志着中国电视新闻的诞生[1]。日本电视时代的开始要比中国早5年,中日新闻节目在各自的发展道路上均有着不同的特色,新闻节目优化的策略也
前叉是自行车上的重要零部件，其质量直接决定着自行车的安全性能。目前国内主要采用前叉疲劳与能量吸收两个试验项目来判断自行车前叉的安全性能。通过对前叉疲劳与能量吸收试
<正> 本文论及的四川早期佛教造像,包括迄今发现的四川东汉晚期、蜀汉时期的佛教造像.近年来,四川地区在考古工作中陆续发现了一批早期佛教造像资料,已有学者进行了初步研究.
[目的]探讨上肢悬吊架在心脏介入术后前臂血肿病人中的应用效果。[方法]将200例经桡动脉行心脏介入术后出现前臂血肿、需行前臂悬吊的病人按随机数字表法分为观察组和对照组